Отчет по практике в РГАЗУ

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ФГБОУ ВО РГАЗУ)

ОТЧЕТ

Балашиха 2022

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение
2. 1. Устройство автобуса ЛиАЗ-5292.22
3. 2. Электронные системы автобуса
4. 2.1 Электронная система управлением двигателем
5. 2.2 Электронная система управления тормозами (EBS)
6. 3. Обслуживание электронных систем управления автобуса ЛИАЗ 5292.22
7. 3.1 Обслуживание электронной системы управления двигателем
8. 3.2 Обслуживание электронной системы управления тормозами (EBS)
9. Список использованных источников

Введение

Автобус — это пассажирский автомобиль, имеющий более восьми мест для сидения не считая водителя.

По длине и вместимости автобусы делятся на пять групп:

1. Особо малые длиной до 5 м и общей вместительностью до 10 мест (УАЗ 2206, ГАЗ 32213 «Соболь»).
2. Малые длиной 6 – 7,5 м и общей вместимостью до 40 мест (ПАЗ 3205, ГАЗ 2213 «Газель», ЗИЛ 3250).
3. Средние длиной 8 – 9,5 м и общей вместимостью до 65 мест (ЛАЗ-695Н).
4. Большие длиной 10,5 – 12 м и  вместимостью до 110 мест (ЛиАЗ 21/5292.22/5292.65, Нефаз 5299).
5. Особо большие (сочлененные) длиной 16,5 и более и вместимостью 110 мест (ЛиАЗ 6212/6213).

По назначению автобусы подразделяются на:

• Городские автобусы.
• Пригородные автобусы.
• Междугородние автобусы.
• Туристические автобусы.
• Автобусы местного сообщения.

Международная классификация, разработанная ЕЭК ООН, предусматривает деление автобусов на два класса: М2 и М3.

• М2 – автобусы полной массой до 5 тонн.
• Класс А – транспортные средства, предназначенные для перевозки стоящих пассажиров.
• Класс В – транспортные средства, не предназначенные для перевозки стоящих пассажиров.
• М3 – автобусы свыше 5 тонн.
• Класс 1 – городской автобус.
• Класс 2 – междугородний автобус (стоящие пассажиры только в проходах).
• Класс 3 – туристический автобус (перевозка только сидячих пассажиров).

1. Устройство автобуса ЛиАЗ-5292.22

Автобус ЛиАЗ-5292.22 предназначен для городских пассажирских перевозок по дорогам с усовершенствованным покрытием I и II категории.

Автобус с кузовом несущей конструкции вагонной компоновки имеет низкое расположение пола (низкопольный), что обеспечивает удобство посадки и высадки пассажиров и сокращает время остановок. Каркас кузова – цельнометаллический. Автобусы рассчитаны на эксплуатацию в районах с умеренным климатом (исполнение У), согласно ГОСТ 15150-69.

Автобус ЛиАЗ-5292.22, в соответствии с принятой классификацией, относится к автотранспортным средствам категории М3 и классу 1 – городские автобусы, оборудованные сиденьями и местами для перевозки стоящих вне проходов пассажиров. Для посадки и высадки инвалидов на колясках предусмотрена откидная аппарель (пандус). Автобус соответствует экологическому классу 5 (ЕВРО-5).

Конструкция автобуса предусматривает установку по заказу потребителя дополнительных систем и устройств, в числе которых:

1. Система диспетчерского контроля движения автобуса с использованием навигации ГЛОНАСС.
2. Система контроля расхода топлива.
3. Система учёта работы автобуса и водителей (тахограф).
4. Система переднего и заднего видеообзора, видеообзора салона автобуса.
5. Усовершенствованная система автоинформатора с маршрутоуказателем.
6. Система централизованной смазки шкворневых узлов

2 Электронные системы автобуса

Управление всеми системами двигателя MAN D0836LOH65 выполняется с помощью электронного блока управления (ЭБУ) модели EDC7/C32.

Электронная система управления двигателем (ЭСУД) предназначена для управления цикловой подачей топлива двигателя в зависимости от режимов работы двигателя, его температурного состояния, регулировочных характеристик и параметров окружающей среды.

Система обеспечивает выполнение следующих функций:

• нормирование пусковой подачи топлива;
• коррекция цикловой подачи топлива для ограничения дымности отработавших газов;
• ограничение цикловой подачи топлива при достижении предельной температуры охлаждающей жидкости;
• управление муфтой включения вентилятора системы охлаждения;
• защита двигателя по минимальному давлению масла;
• управление реле блокировки стартера;
• отключение подачи топлива в режиме «горный тормоз»;
• функция «круиз-контроль»;
• ограничение максимальной скорости автомобиля;
• обеспечение аварийного останова двигателя;
• осуществление взаимодействия с другими системами изделия по линии CAN;
• осуществление диагностических функций и передача диагностической информации через диагностический разъем по линии K-line и CAN;
• индикация о неисправности ЭСУД контрольной лампой «Check Engine»;
• обеспечение взаимодействия с другими системами управления автомобиля;
• обеспечение аварийно-предупредительной сигнализации и защиты и др.

Полный перечень выполняемых ЭСУД функций определяется при проектировании изделия, на котором применен двигатель.

В состав ЭСУД входят:

• электронный блок управления (ЭБУ);
• жгуты проводов в комплекте с датчиками, переключателями и разъемами для подключения устройств диагностирования системы в условиях эксплуатации.

Систему управления можно подразделить на следующие подсистемы в соответствии с их функциями:

1. Управление подачей топлива.
2. Подогрев топлива и воздуха.
3. Управление системой охлаждения.
4. Управление системой рециркуляции отработавших газов.
5. Управление катализатором очистки выхлопных газов.
6. Стартерный пуск двигателя.
7. Контроль работы и диагностика состояния систем двигателя.

2.2 Электронная система управления тормозами (EBS)

Автобус ЛиАЗ-5292.22 оборудован электронной системой управления тормозами EBS (Elektronic Brake Sistem) производства Knorr-Bremse или WABCO. Функции, обеспечиваемые системой, основные компоненты и технические характеристики систем обеих фирм близки. В настоящем описании, если не указано особо, информация относится к системам обеих фирм.

EBS предназначена для того, чтобы вне зависимости от условий торможения обеспечивать оптимальное сочетание устойчивости и тормозной эффективности автобуса. Электронное управление обеспечивает уменьшение времени реакции и порога чувствительности тормозных камер. В то же время применение электроники позволяет более точно регулировать тормозной момент. В результате вне зависимости от загрузки автобуса и дорожных условий значительно уменьшается тормозной путь. В электронную систему EBS заложены функции АБС и ПБС (антиблокировочной и противобуксовочной систем), которые обеспечивают устойчивость движения и сохранение управляемости автобуса на любой дороге.

Система обладает возможностью постоянного контроля за износом тормозных колодок и обеспечивает перераспределение тормозных воздействий в зависимости от степени износа.

Работоспособность всех компонентов EBS постоянно проверяется встроенной функцией самодиагностики. Водитель автобуса незамедлительно информируется через соответствующие индикаторы, если имеет место какая-либо неисправность или ошибка функционирования. Причина проблемы может быть легко определена с помощью диагностического прибора.

Тормозная система с EBS обладает достаточной надежностью. Если электронная система управления распознает какую-либо серьезную неисправность, то электронное управление отключается, и система работает как обычная пневматическая тормозная система. Система имеет дополнительные функции, облегчающие водителю управление тормозами (помощь при трогании на уклоне, помощь при экстренном торможении).

Электронная система состоит из отдельных элементов, входящих в пневмосистему и систему электрооборудования автобуса. Принципиальная схема EBS показана на рис. 2.1

Рисунок 2.1 — Принципиальная схема электронной системы управления тормозами (EBS)

1 – датчики частоты вращения колес; 2 – тормозные камеры типа 24; 3 – модуляторы; 4 – индикатор «включено/выключено» кнопки ПОМОЩЬ ПРИ ТРОГАНИИ НА УКЛОНЕ; 5 – аварийная лампа «EBS» красная; 6 – лампа неисправности «EBS» желтая; 7 – диагностический разъем; 8 – разъем CAN-линии; 9 – сигнал «скорость автобуса»; 10 – датчик давления в пневмоконтуре II рабочих тормозов передних колёс; 11 – датчик давления в пневмоконтуре I рабочих тормозов задних колёс; 12 – датчики нагрузки на оси; 13 – сигнал «включен/выключен гидрозамедлитель»; 14 – сигнал «открыты/закрыты двери»; 15 – тормозной кран с педалью и датчиком тормозного усилия; 16 – одноканальный модулятор передней оси; 17 – электронный блок управления (ЭБУ); 18 – двухканальный модулятор заднего моста; 19 – воздушный баллон пневмоконтура II рабочих тормозов передних колёс; 20 – воздушный баллон пневмоконтура I рабочих тормозов задних колёс; 21 – тормозные камеры типа 24/24.

Из элементов, приведённых на схеме, непосредственно к EBS относятся:

1. Тормозной кран 15 с датчиком тормозного усилия. Тормозное усилие на педали преобразуется в электрические сигналы, передаваемые в электронный блок управления
2. Одноканальный модулятор передней оси 16 и двухканальный модулятор задней оси 18 являются основными аппаратами, управляющими давлением в тормозных камерах, и, следовательно, тормозными моментами в различных дорожных ситуациях. Они содержат клапаны впуска и выпуска, ускорительные клапаны, клапаны для резервного контура, датчики давления, блоки электронного управления. Блоки управления модуляторов принимают сигналы от центрального блока EBS и формируют команды на открытие/закрытие клапанов. В результате в тормозных камерах рабочих тормозов устанавливается и корректируется рабочее давление для обеспечения оптимальных параметров торможения. Отличие одноканального модулятора от двухканального в том, что двухканальный выдает отдельный пневматический сигнал для каждого колеса задней оси. Одноканальный модулятор выдает один сигнал, поэтому в схеме управления передними колесами включены модуляторы 3, выполняющие функции независимой корректировки давления в каждом колесе передней оси (при работе АБС, ПБС).
3. Электропневматические модуляторы давления 3, расположены рядом с тормозными камерами, управляются электронным блоком и служат для корректировки давления воздуха в тормозных камерах передней оси;
4. Датчики частоты вращения колес 1, установленные на каждое колесо для определения мгновенной скорости вращения и передачи электрического сигнала, прямо пропорционального окружной скорости вращения колеса, в электронный блок управления модулятора.
5. Электронный блок управления 17 (ЭБУ), который получает через шину СAN необходимые входные сигналы, анализирует их и в соответствии с программой, заложенной в блоке, формирует необходимые для данных условий корректирующие сигналы. Эти сигналы по линиям связи поступают к модуляторам 16, 18 и 3, которые в соответствии с этими сигналами приводят в действие клапаны для создания и корректировки тормозного давления в тех колесах и в такой степени, в какой это требуется для безопасного торможения. Блок управления непрерывно контролирует систему для выявления и предупреждения водителя о любой неисправности.
6. Аварийная контрольно-диагностическая лампа 5 (красная), информирующая о серьезных неисправностях в работе EBS. В случае критической ситуации блок управления отключает EBS и переключает тормозную систему на резервный режим работы.
7. Контрольно-диагностическая лампа 6 (желтая), информирующая о неисправностях некоторых элементов и функций, не критичных для работоспособности электронного управления, таких как: датчики износа колодок, датчики нагрузки, функция удержания на уклоне, вспомогательные функции и т.п. Желтая лампа может также отражать включенную или активированные функции, что отображается миганием лампы (например, работа ПБС).
8. Диагностический разъём 8, предназначенный для подключения внешнего диагностического прибора.

EBS не затрагивает такие функции тормозной системы, как: разделение системы на контуры и защита при повреждении одного из контуров; работу стояночной тормозной системы, аварийное растормаживание, и некоторые другие. Эти функции выполняет пневматическая тормозная система.